Трехлинейная винтовка образца 1891 года была первой отечественной магазинной винтовкой с бездымным порохом. Заряжалась магазином из обоймы пятью патронами сразу. Разработал начальник опытной мастерской Тульского оружейного завода капитан Мосин С.И. В нее конструкцию были введены элементы бельгийского оружейника Нагана А.Л. Трехлинейной винтовка названа в соответствии со своим калибром, составляющим 0,3 дюйма, или 3 линии в старых русских мерах. До 1922 года выпускались три варианта винтовки, различавшихся в основном длиной ствола и весом. Пехотной вооружали пехоту, драгунская (казачья) предназначалась для вооружения кавалерии, карабин являлся оружием пулеметных команд и артиллеристов. Ижевский оружейный завод выпускал все три варианта.
Винтовка системы Сергея Ивановича Мосина или «трёхлинейка», принятая на вооружение ещё в 1891 году, стала самым массовым стрелковым оружием Великой Отечественной войны. В США это легендарное оружие до сих пор называют не иначе как «русской винтовкой».
Судьбу винтовки решили испытания в Ораниенбауме в 1890 году. Здесь проходили соревнования на лучшую живучесть и собираемость винтовок, а также на стабильность тактико-технических характеристик. Интересной была методика испытания. Винтовки полностью разбирались, складывались в ящики, засыпались золой, песком, толченым кирпичом. С помощью мехов устраивалась буря... И вот из таких искусственно засоренных деталей винтовки собирались и снова испытывались. Победила в этом труднейшем состязании винтовка Мосина.
По предложению русских оружейников было устроено и другое, не менее строгое испытание образцов. Винтовки, произвольно выбранные со складов заводов — участников соревнований, тщательно очищали от масла и бросали в воду на неделю. Затем их собирали и испытывали. И в этом состязании мосинская винтовка оказалась лучшей.
А за кулисами состязаний велась грязная интрига. Группа чиновников из военного министерства России, получив большую взятку от бельгийца Нагана, основного конкурента Мосина, обещала ему посодействовать, чтобы нагановская винтовка была принята на вооружение русской армии. В этом случае Наган получил бы наградных 200 тысяч рублей.
Но поскольку результаты испытаний неопровержимо доказали превосходство винтовки Мосина, Наган обратился к нему с предложением о совместной разработке винтовки. Естественно, Мосин на это не согласился.
При подведении итогов испытаний подкуп сыграл решающую роль: за нагановскую винтовку высказалось 14 членов комиссии, а за мосинскую — 10. Было решено принять в производство винтовку Нагана с использованием некоторых преимуществ мосинской винтовки. В действительности же получилось наоборот. В винтовку русского капитана внесли нагановский выбрасыватель гильз и другие мелкие усовершенствования. Этот модернизированный вариант винтовки Мосина члены комиссии назвали «русской винтовкой образца 1891 года». Однако император Александр III, утверждая решение комиссии, вычеркнул слово «русская», и получилось совершенно обезличенное название: «винтовка образца 1891 года».
Взятка помогла Нагану получить премию 200 тысяч рублей. Мосину же, фактическому победителю соревнований, выдали только 36 тысяч рублей. Свою скромную премию он разделил между русскими мастерами, самоотверженно помогавшими ему изготовлять опытные образцы.
Экономичность мосинской конструкции была очевидной. На изготовлении каждого миллиона винтовок Мосина экономилось бы около 2 млн. рублей. Не случайно заграничные дельцы давали Мосину крупные суммы, предлагая купить патент на его изобретение или хотя бы согласие производить его винтовку за рубежом. Как известно, мосинская винтовка надежно более 50 лет служила русскому солдату. За этот период на вооружении зарубежных армий сменилось 3 — 5 моделей винтовок.
Технологически винтовка состояла из двух с лишним тысяч деталей и требовало до четырёх тысяч переходов. С 1896 года семь тысяч ижевских оружейников, работая в две смены, начали выдавать по тысяче винтовок в день. Всю последующую четверть века история Ижевска так или иначе вращалась вокруг этой тысячи винтовок, день за днём - не менее тысячи винтовок.
Трехлинейную винтовку образца 1891 г. выпускали ряд российских оружейных заводов: Тульский, Сестрорецкий и Ижевский. Но только ижевские оружейники изготавливали все ее модификации: пехотную, драгунскую и казачью.
Капитан С. И. Мосин приезжал на Ижевский завод, чтобы помочь налаживать производство. Но прежде чем винтовку запустили в серийный выпуск, ему долго пришлось преодолевать бюрократические преграды в военном министерстве.
В 1907 г. на основе винтовки образца 1891 г. разработан и утвержден карабин образца 1907 г.
В связи с переходом на патрон с остроконечной пулей в 1910 г. произведена модернизация винтовки ("Трехлинейная винтовка образца 1891\10 гг.")
В 1924 - 28 годах была модернизирована и винтовка образца 1891\30. Она принята на вооружение Красной Армии как "7,62 мм винтовка образца 1891\30 гг."